埼玉大学【㈱興電舎、筑波大学】

埼玉大学【㈱興電舎、筑波大学】

「職人の動作を学習・再現する研磨ロボットのための教示システムの開発」を紹介します。本システムは、対象物の寸法や位置の変動に対して自律的に対応でき、少ない教示回数で研磨技能を学習することが可能です。

出展情報

埼玉県先端産業創造プロジェクト(ロボット・AI・IoT分野)
企業・団体名 埼玉大学【㈱興電舎、筑波大学】
(サイタマダイガク)
所在地 〒338-8570 埼玉県 さいたま市桜区下大久保255
URL http://www.saitama-u.ac.jp/
主な製品・加工技術・サービス 教育・研究・社会貢献の取組を充実・活性化し、人材育成、地域活性化の役割を担っていきます。
出展区分 IoT・AI、ロボット

みなさまへのメッセージ

代表者写真

【埼玉県先端産業創造プロジェクト】令和2年度AIを活用した機器等開発・実証補助金を活用し、産学連携で開発する「職人の動作を学習・再現する研磨ロボットのための教示システムの開発」を紹介します。

◆イチおし◆

力検知機能を持たせることによって、ロボットが力加減を調整できるようになります。力加減の調整は高度な組立や研磨の遂行に必要不可欠ですが、その教示をどのようにするかが課題となっています。そこで本研究では実演型教示を簡易に実施する技術を開発します。
【動画はこちら】https://youtu.be/_pPn8DP_AvI

実演型教示とロボットによる動作の再生の様子です。
【研究室のWEBサイトと動画リンク】
http://robotics.ees.saitama-u.ac.jp/
https://youtube.com/user/toshitsuji1

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